Wieś ta stanowiła w średniowieczu własność szlachecką, a pierwsze o niej informacje źródłowe pochodzą z 1403 r. Parafia, która składała się z samej tylko wsi Łyskornia, istniała już w 1460 r. w XVI w. wieś należała do Madalinskich, w 1552 r. było w niej osiedlonych 29 kmieci.
W 1827 r. było tu 39 domów i 355 mieszkańców. Dobra Łyskornia składały się z folwarków Łyskornia, Janowiec, Poręby oraz wsi Łyskornia.
W 1634 r. wieś liczyła 43 domów i 450 mieszkańców, na kolonii poduchownej było 9 domów i 12 mieszkańców, na folwarku było 9 domów i 95 mieszkańców. Był tu ponadto młyn i probostwo. Na początku XX w. własność ziemska w Łyskorni należała w części do Spółki Bankowej , w części do włościan.